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OUTLAND 1000 ROV

系统有4个主要的组成部分

1.水下机器人

2.电缆

3.电源供应器/显示器/视频

4.

1)ROV :水下机器人有7部分组成。

              a)相机

              b)构架

              c) 气浮

              d) 推进器

              e) 电子瓶

              f) 航海瓶包括罗盘陀螺盘深度。

              g)灯

a) 相机,主相机使OUTLAND ROV 与众不同。相机的设计和ROV的建筑的围绕着主

   相机。外壳里有两个相机。这两个相机都是安装在旋转机件上,而且可以360度倾斜视

   频。这样使得滑环安装成为可能。

      1黑白相机是CCD的三分之一,600条线 和0003勒克斯灵敏度。3.6mm的镜

         片和宽角度。它专门设计为在危险的调查中,通过甲板上的彩色相机,将ROV 

         翔进和导航进入正确的位置。

      2)彩色相机是最新的Ex-view CCD的芯片。它是三分一CCD带有550的分辨率

         001灵敏度。灵敏度3.6mm的镜片。

b架,OUTLAND1000架是由6061-T6型号的铝制成。焊接的且有阳极保护

   的。大部分连接到框架的部件都是由铝螺丝和耐螺口防松螺丝固定它的规格是长 25

   英尺(625mm)×宽 15英尺(375mm×高 11英尺(280mm)。

c) 浮选,是闭孔聚氨酯泡沫外有玻璃纤维外罩。据测试泡沫的压力是500PSI

d)推进器,四个1/3马力的推动器是由Tecnadyne公司设计和生产的。推动器的控制电

   子器件是放在外壳里。它使用的是带有磁耦合无线DC马达来驱动螺旋桨。这里没有动

态密封件磨损。每个推动器的输出推力是17lbsROV的有34 lbs向前的总推动力。

e)电子瓶,ROV上所有部件的主要脐带连接,分发和数据处理都是在电子瓶里进行的。它

   包含了几个电路板,13&8的公脐带连接器,4针连接器 和4针母连

   接器。参考附件中的方块图00110001查看最基本的连接。

f) 航海瓶,罗盘是由OUTLAND公司专门涉及的,要求电子瓶适应信号,且将其传送到电

   脑在屏幕上成像。水平时,其精确度为+-1度,倾斜和偏航+-30度时,其精确度为+-3

   度。回转仪是用于自动定位的,即使处于大型金属物体附近也不会有影响的。深度传

   感器也是在航海瓶中。

g) 灯,这些灯都是新型设计的LED。其中包括带有超亮的LED1400lux @1m )2

   个UWL-500,他们ROV周围220进行发光灯,可为任何所选的相机提供光线。

   ROV是由Underwater Kinetics 箱子#1327储存和运输的(轮子和把手)。

2)电缆(C-3400)是为OUTLAND专门设计的,其中包含一个CAT5e LAN电缆(4个  

   #24WGtp)和12#22awg接头C-3405500英尺(150m)组装;C-3410

   1000英尺(300m)组装。

3) 电源供应/覆盖/显示器(PS-1050,电源供应包含所有165VDC传输ROV的电

路系统。高压线是由我们专用的LIM(线路绝缘检测器/接地线路)监控的,如果水漏

电子瓶或是推动器中,LIM电路将会保护操作者和ROV以免受高压的伤害。控制

盘里也是视屏覆盖板。控制盘里有手控器,视频显示器,键盘和直流电的连接器。手控

器(HC-1000),包含所有的控制ROV 视频覆盖的电子。键盘是控制视频覆盖的时

/日期,文档,图表,视频尺和诊断法。包括在控制器的是一个新型的12半透

射的LCD显示器和HDD DVR883视频录音机。所有的都安装在一个带手柄防风雨的

箱子里。

    电源供应 PS-1050                诊断截屏


4) 控器,HC-1000包括所有控制ROV的电子器件。手柄3个控制ROV的轴。<, /FONT>

键盘是亮着的,而且是控制ROV所有其他的功能,比如灯,向上/下推动器,相机的

倾斜,自动深度/定位,推动器的能源水平,相机的选择等等。

手动控制器 HC-1000


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